垂直循環(huán)式停車設(shè)備一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結(jié)構(gòu)的，也有鋼結(jié)構(gòu)的。 又可細(xì)分為獨(dú)立式和內(nèi)置式兩種。獨(dú)立式是專門獨(dú)立建設(shè)的停車庫，內(nèi)置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內(nèi)部的。

垂直循環(huán)式停車設(shè)備由金屬結(jié)構(gòu)框架、搬運(yùn)器、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全和檢測系統(tǒng)組成。

通過減速電機(jī)帶動傳動機(jī)構(gòu)，在牽引鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動，從而達(dá)到存取車輛的目的。