車庫(kù)呈圓筒或正多邊形布置，結(jié)構(gòu)分為內(nèi)外筒，內(nèi)筒為升降通道，集成升降平臺(tái)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、平層系統(tǒng)、搬運(yùn)器。外筒為泊位，呈放射狀布置，每層可設(shè)6-12車位。出入口室可在地面層泊位設(shè)置1個(gè)或多個(gè)，可也設(shè)置與升降平臺(tái)。存取車時(shí)，搬運(yùn)器負(fù)責(zé)出入口室與升降平臺(tái)、升降平臺(tái)與泊位的搬運(yùn)，升降與回轉(zhuǎn)同步完成到達(dá)指定泊位。