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人行通道閘通道寬度并沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家不同的寬度，正常的閘機(jī)通道范圍在550mm-1000mm之間，一般適合不攜帶物品或者攜帶小件物品的行人通行。

但是如果行人攜帶小型推車(chē)、大件行李、輪椅、嬰兒車(chē)等，標(biāo)準(zhǔn)通道則不適合通行了，需要從加寬通道通過(guò)。

中出網(wǎng)了解到，西莫羅推出擺閘、翼閘加寬人行通道解決方案，大大方便輪椅、嬰兒車(chē)、自行車(chē)等通行。加寬后的翼閘通道寬默認(rèn)為1.2m，最大可以做到2m；單擺圓柱擺閘的通道寬可以做到1.5m，雙擺圓柱擺閘的通道寬可以做到3m。

實(shí)現(xiàn)加寬通道的難點(diǎn)是什么？

通過(guò)比較不同類(lèi)型閘機(jī)的攔阻體結(jié)構(gòu)，西莫羅發(fā)現(xiàn)擺閘通道寬的調(diào)整幅度是最大的，只有擺閘能實(shí)現(xiàn)加寬通道的設(shè)計(jì)。擺閘增加通道寬的方法是將門(mén)擺的水平尺寸增大，但如果通道寬設(shè)計(jì)增大，容易出現(xiàn)以下問(wèn)題：

①通道的寬度和箱體長(zhǎng)度也要相應(yīng)增加，占用空間較多，且影響美觀；

②門(mén)擺的重量增大，慣性慣量變大，電機(jī)控制異常困難，容易產(chǎn)生機(jī)芯傳動(dòng)緩慢、不暢、抖動(dòng)和門(mén)擺無(wú)法對(duì)齊等異常現(xiàn)象，且機(jī)芯的應(yīng)力分布嚴(yán)重不平衡，影響機(jī)芯使用壽命。

③門(mén)擺的水平尺寸過(guò)大，不易控制，容易撞到行人，增加人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

西莫羅的解決方案：在戶(hù)外擺閘和圓柱擺閘上，西莫羅重新設(shè)計(jì)機(jī)芯結(jié)構(gòu)，結(jié)合特別定制的直流無(wú)刷電機(jī)，并配置高性能減速機(jī)與定位精準(zhǔn)的編碼器，優(yōu)化系統(tǒng)控制和防夾設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)加寬通道門(mén)擺的精準(zhǔn)控制和快速響應(yīng)。

西莫羅加寬通道的設(shè)計(jì)方案：

1、對(duì)于戶(hù)外擺閘

西莫羅將加寬通道的機(jī)芯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得更緊湊，載荷更大，使機(jī)芯可以負(fù)載重達(dá)10KG的門(mén)擺，實(shí)現(xiàn)機(jī)芯更長(zhǎng)的使用壽命。

采用直流無(wú)刷電機(jī)和高性能的減速機(jī)，使得機(jī)芯的負(fù)載能力更強(qiáng)以及免受損傷，為擺閘的穩(wěn)定性和使用壽命提供了更多保障。

如何流暢的驅(qū)動(dòng)慣性慣量如此大的門(mén)擺，防止夾傷行人，對(duì)控制系統(tǒng)挑戰(zhàn)巨大。西莫羅采用雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，設(shè)置門(mén)擺整個(gè)運(yùn)作周期內(nèi)電機(jī)控制電流的精確參考曲線，配合可進(jìn)行360°定位且定位精度高達(dá)0.25°的編碼器，快速感知門(mén)擺的運(yùn)行狀態(tài)（包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等）從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加寬門(mén)擺的精確控制。

2、對(duì)于圓柱擺閘

西莫羅采用剛性骨架的機(jī)芯傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)芯的承重和拉伸應(yīng)力，使機(jī)芯不易受損。

由于加寬通道擺的慣性慣量很大，需要采用傳動(dòng)扭矩大的減速電機(jī)，電機(jī)的尺寸較大，無(wú)法放置在空間狹小的圓柱擺閘內(nèi)，對(duì)此，西莫羅針對(duì)性的定制了一款小體積高扭矩的直流無(wú)刷減速電機(jī)。

和戶(hù)外擺閘一樣，為了流暢地驅(qū)動(dòng)慣性慣量特大的門(mén)擺，并且在沒(méi)有紅外防夾的情況下避免撞傷行人，西莫羅使用雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，設(shè)置加寬通道門(mén)擺整個(gè)運(yùn)作周期的電機(jī)控制電流的精確參考曲線，配合可進(jìn)行360°定位且定位精度高達(dá)0.25°的編碼器，快速感知加寬通道擺的運(yùn)行狀態(tài)（包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等），從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加寬通道門(mén)擺的精確控制。