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說起激光雷達(dá)，可能知道的人不多，但如果說起自動(dòng)駕駛，則會(huì)有很多人津津樂道，因?yàn)檫@幾年不少城市的街頭都出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，可能有些同學(xué)已經(jīng)按捺不住好奇體驗(yàn)過了。

那么，為什么無人駕駛的汽車能夠在熙攘的街道上自如穿行、而不擔(dān)心撞上行人車輛或其他設(shè)施呢？因?yàn)樗伺鋫渲腔鄣拇竽X外，還配有包括激光雷達(dá)在內(nèi)的全套感知識(shí)別系統(tǒng)，來代替人眼對(duì)汽車周圍的路況環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確探測(cè)識(shí)別。

 ▲ 自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)探測(cè)識(shí)別周圍路況環(huán)境                       上圖來自網(wǎng)絡(luò)

同理，將激光雷達(dá)應(yīng)用于工業(yè)門，也會(huì)產(chǎn)生如虎添翼的效果。就像給工業(yè)門安裝了一雙智慧的眼睛，隨時(shí)洞察門前交通狀況，并準(zhǔn)確識(shí)別通行需求，幫助客戶解決復(fù)雜物流通行問題。

具體能解決哪些問題呢？別急，聽我一一道來。

1、3D激光掃描，觸發(fā)自動(dòng)開門

工業(yè)門是叉車出入的主要通道，最基本的功能需求就是自動(dòng)開門關(guān)門，不但減少叉車司機(jī)手動(dòng)開門的煩惱，還能保證大門及時(shí)準(zhǔn)確開閉，給廠房節(jié)能保溫。

自動(dòng)開門是激光雷達(dá)最基本的功能，其工作原理是通過在門前區(qū)域不間斷進(jìn)行3D激光掃描的形式進(jìn)行探測(cè)和感應(yīng)，當(dāng)車輛行駛至門前時(shí)，雷達(dá)掃描到車輛并給出自動(dòng)開門信號(hào)。司機(jī)無需下車手動(dòng)開門即可實(shí)現(xiàn)快速通行，尤其對(duì)于車輛進(jìn)出繁忙的物流洞口，可以大大提高通行效率。

▲ 自動(dòng)開門功能

2、靜態(tài)物體掃描，識(shí)別臨時(shí)停車需求

我們知道，一般工業(yè)門都配有自動(dòng)延時(shí)關(guān)門功能，即門開到頂端后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開始計(jì)時(shí)（如延時(shí)10秒），然后自動(dòng)關(guān)門。但在實(shí)際場(chǎng)景中，車輛開到門前并觸發(fā)自動(dòng)開門后，司機(jī)卻可能因?yàn)橐恍┩话l(fā)狀況不得不將車停在門前。如果門控系統(tǒng)不能判斷這種情況，就會(huì)像平常一樣自動(dòng)延時(shí)關(guān)門。關(guān)門過程中，如果司機(jī)又突然啟動(dòng)車輛通行，則可能會(huì)發(fā)生撞門、撕拉門板等意外通行事故。

▲ 門前臨時(shí)停車

激光雷達(dá)可以非常輕松的處理此類問題，其激光束可以全時(shí)段3D掃描門前區(qū)域并識(shí)別靜態(tài)的障礙物或車輛，讓大門保持開啟狀態(tài)。直至車輛離開掃描區(qū)域或操作人員主動(dòng)關(guān)門的情況下，大門才會(huì)關(guān)閉，這項(xiàng)功能不僅方便司機(jī)，而且也保護(hù)了通行安全。

▲ 門前臨時(shí)停車，大門保持開啟狀態(tài)

3、通行方向識(shí)別，避免誤開干擾

對(duì)于安裝在丁字通道上的工業(yè)門來說，能夠準(zhǔn)確識(shí)別門前車輛的通行意圖，避免頻繁誤開是一項(xiàng)很重要的訴求。

▲ 丁字通道上，A車需要開門通行，B車則是路過，不需要開門

激光雷達(dá)的智能識(shí)別功能可以快速準(zhǔn)確判斷門前車輛意圖為進(jìn)門還是經(jīng)過，無需在不必要的情況下開門。

▲ 車輛橫向通過兩樘門，激光雷達(dá)識(shí)別其意圖，未開門

那么，如果橫向車輛也有通行需求時(shí)怎么辦呢？

▲ B車要經(jīng)過門1，進(jìn)入門2

我們可以看到，車輛經(jīng)過門1時(shí)沒有觸發(fā)開門，當(dāng)轉(zhuǎn)向門2時(shí)，激光雷達(dá)迅速反應(yīng)，將門2打開。

這是由于激光掃描的方式是沿多個(gè)放射狀切面散射的，具有方向性。沿切面方向行駛的車輛一旦轉(zhuǎn)彎變成垂直切面的方向，激光雷達(dá)就會(huì)識(shí)別通行需求并快速開門。

4、人車分流，把人性化貫徹到底

對(duì)于通行頻繁的物料通道，客戶一般會(huì)提出人車分流的要求。既提高通行效率，又避免進(jìn)出車輛傷及行人。具體實(shí)施方案中，除了會(huì)在通道大門旁邊開一個(gè)供人員通行的小門外，還要求通道大門能夠自動(dòng)識(shí)別人和車輛，即車輛通行時(shí)會(huì)自動(dòng)開門，人員靠近則不會(huì)開門。

激光雷達(dá)的精準(zhǔn)探測(cè)功能可以準(zhǔn)確識(shí)別出人和車輛！當(dāng)人員從激光雷達(dá)區(qū)域通過時(shí)將被識(shí)別，大門不會(huì)開啟，人員只能從人行通道進(jìn)出。

但是，在特殊情況下，比如人行通道的小門被臨時(shí)鎖閉，人員不得不從大門通行，這時(shí)激光雷達(dá)有什么好的解決辦法嗎？圖片

開發(fā)人員早為大家想到了。我們只需要將門前一小塊區(qū)域定義為開門點(diǎn)，人站上去不動(dòng)保持3秒，大門即識(shí)別為開門信號(hào)并開門。

不但如此，有的激光雷達(dá)還能提供更貼心增值的功能。即根據(jù)人的身高自動(dòng)調(diào)整大門開啟高度，比如一個(gè)身高170cm的行人通行時(shí)，大門會(huì)自動(dòng)開到180cm高度，而不是一直開到頂部，這樣既避免了洞口大敞，又節(jié)省了開關(guān)門時(shí)間，進(jìn)一步達(dá)到降本增效的目的，是不是非常人性化呢？

綜上，經(jīng)過不斷迭代，激光雷達(dá)與工業(yè)門的結(jié)合日趨緊密和完善，不僅可以簡(jiǎn)單地作為一款開門信號(hào)工具，更是增加了安全保護(hù)及智能化通行等功能。

上圖：霍曼工業(yè)門專用激光雷達(dá)

我們有理由相信，隨著未來人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和完善，激光雷達(dá)技術(shù)還有可能實(shí)現(xiàn)更多智能化功能革新，比如人臉與貨品識(shí)別通行、物流數(shù)據(jù)分析等更為主動(dòng)和智能化的功能，為決策者提供更多數(shù)據(jù)與智慧支持。