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第一階段：人工管理階段

2000年前國(guó)內(nèi)機(jī)汽車保有量不多，城市未出現(xiàn)停車難現(xiàn)象，加上當(dāng)時(shí)科技不發(fā)達(dá)，出入口基本采用人工管理，安排一個(gè)人進(jìn)行停車收費(fèi)，停車時(shí)間靠填單記錄，整個(gè)停車行業(yè)管理水平低下，根本談不上停車場(chǎng)管理智能化。

第二階段：智能化管理階段

   隨著我國(guó)車輛的大幅度增長(zhǎng)，人工收費(fèi)已不適應(yīng)社會(huì)需求。1995年中國(guó)內(nèi)地推出第一套接觸式IC卡簡(jiǎn)易停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，97年推出非接觸式IC卡停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，1999年推出帶車輛圖像對(duì)比的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)和IC/ID兼容的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，21世紀(jì)初推出遠(yuǎn)距離ID卡不停車的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)。我國(guó)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的身份識(shí)別經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單的磁卡、接觸式IC卡，到智能卡、電子標(biāo)簽、紙票、車牌自動(dòng)識(shí)別等多種方式，從過(guò)去單一身份識(shí)別方式到多種識(shí)別方式組合，如智能卡和車牌識(shí)別相結(jié)合，逐步提高了停車場(chǎng)的管理水平和安全性。

第三階段：互聯(lián)網(wǎng)云停車階段

近幾年，國(guó)內(nèi)汽車擁有量呈幾何級(jí)數(shù)向上快速增長(zhǎng)，至2015年底，汽車保有量已達(dá)1.72億輛。城市停車問(wèn)題凸顯，加上互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等的快速發(fā)展，給停車行業(yè)帶來(lái)了前所未有的機(jī)會(huì)，出入口控制智能化水平不斷提高。由于車牌識(shí)別率的提高，出入口控制技術(shù)逐步由車牌識(shí)別方式取代了IC卡取卡方式；車位引導(dǎo)系統(tǒng)逐步由無(wú)線超聲波技術(shù)向視頻識(shí)別技術(shù)發(fā)展；停車收費(fèi)方式由傳統(tǒng)的現(xiàn)金支付逐步向自助繳費(fèi)、銀聯(lián)支付、PDA收費(fèi)、微信、支付寶等手機(jī)APP支付。