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全自動升降柱主要分類有：1、氣壓式全自動升降柱：空氣作為驅動介質，通過外置氣壓動力單元，驅動柱體的上升下降。
2、液壓式全自動升降柱：液壓油作為驅動介質。有兩種控制方式，即通過外置液壓動力單元（驅動部分與柱體分離）或是內置液壓單元動力單元（驅動部分放置在柱體內）驅動柱體上升下降。3、 機電式全自動升降：通過柱體內置的電機驅動柱體的升降。

下面是主流的三種全自動升降柱的性能對比。