擺閘是一款通道檢測與控制一體化的智能無障礙通道設備。

擺閘與翼閘一樣需求在通道上安裝傳感器才能檢測到通行的情況，以下圖為傳感器對各類使用對像的安裝要求。

主要有箱體式和柱式兩大類。在半高箱體擺閘中，擺閘的機芯也有不同，主流的有電機凸輪電控鎖到位傳感結構和電機離合全角度編碼結構兩種。

電機凸輪電控鎖到位傳感結構：優(yōu)點：機械結構原理簡單，開發(fā)成本底；缺點：防沖撞能力差；

電機離合全角度編碼結構：優(yōu)點：防沖撞能力強、定位準、安全性高；缺點：加工精度高，開發(fā)成本高；

擺閘最大的優(yōu)點是美觀，安全。致命的缺點是防尾隨能力差，因為門體在開合時有一定的行程距離，在開合門時如有人闖入是無法阻檔的，只能通道設備的傳感器報警。